Pour recueillir d’autres informations durant la préparation du sol concernant l’état et les caractéristiques du sol, nous développons avec la société exatrek le projet Cenius-ZoneFinder. Grâce aux informations collectées sur le sol, le passage de préparation suivant permettra de moduler l’intensité en fonction de la structure du sol – aussi profond que nécessaire, aussi superficiel que possible.