La conduite avec roues décalées préserve les plantes et le sol

La fonction voie décalée préserve le sol et permet par exemple de régler les roues avant sur un écartement minimal et les roues arrière sur un écartement maximal. Ainsi les roues arrières ne passent pas dans les traces des roues avant afin de préserver la structure du sol. Le sol est donc moins compacté, en particulier lorsque les conditions sont défavorables . Sol et plantes sont préservés. Contrairement à la marche en crabe, la machine est en permanence alignée par rapport au sens d’avancement.