Juste après le relevage de la charrue, le bâti est réaligné en douceur avant le cycle de rotation. La largeur de travail n’est pas modifiée par le réalignementdu bâti. Ainsi l’usure est évitée surtout au niveau des paliers de corps de labour. En effet, ce système réduit considérablement le nombre d’axe en rotation ce qui préserve l’usure des articulations de la charrue. De plus, la garde au sol est plus importante lors de la rotation. Une fois la charrue retournée, le vérin de réalignement du bâti ramène automatiquement ce dernier en position de travail. Le vérin de réalignement sort de manière proportionnelle à la largeur de travail. Un câble de traction-compression transmet à cet effet la position de la largeur de travail à une vanne et limite ainsi la course du vérin.
